西門子CPU221可編程控制器

　　從可擴展性，系統(tǒng)運行速度和通訊能力來講，西門子LOGO!8系列，西門子PLCS7-200SMART系列，西門子PLCS7-1200系列，西門子PLCS7-1500系列，這些類型的PLC比西門子LOGO!老型號，西門子PLCS7-200系列，西門子PLCS7-300系列，西門子PLCS7-400系列相。

　　輸入/輸出模塊統(tǒng)稱為信號模塊，包括數(shù)字量（或稱開關(guān)量）輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，主要有數(shù)字量輸入模塊SM321、數(shù)字量輸出模塊SM322、模擬量輸入模塊SM331和模擬量輸出模塊SM332。

　　從初的C3、S3、S5到S7系列，西門子公司的每一代產(chǎn)品都帶來了新的功能，逐漸成為應(yīng)用非常廣泛的可編程邏輯控制器。西門子公司早期發(fā)布的產(chǎn)品S3、S5系列PLC已經(jīng)退出市場，現(xiàn)階段，市場上較為常用的西門子PLC產(chǎn)品有SIMATICS7、M7和C7等幾大系列。

　　在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。

　　下面是程序中出現(xiàn)的幾種情況：（1）S=0，R=0時，Q保持不變（0或1）；（2）S=0，R=1時，Q=0；（3）S=1，R=0時，Q=1；（4）S=1，R=1時，Q=1；3.區(qū)別通過上面對兩種觸發(fā)器的描述來看，SR觸發(fā)器和RS觸發(fā)器在用法上大體上一致。

　　近年來，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴大，控制結(jié)構(gòu)更趨于分散化和復(fù)雜化，需要更多的用戶接口。如果條DRIVE-LiQ支路上運行了5驅(qū)動裝置，可以該支路的后電機模塊上連接DM20。DRIVE-LiQ插口的規(guī)則使用DRIVE-LiQ插口時應(yīng)遵循以下規(guī)則：PPU和電源模塊之間的DRIVE-LiQ線必須連接到電源模塊的200上。

　　通過正確地集成軟、硬件套件實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，企業(yè)可以獲得以下好處：•系統(tǒng)和過程診斷•可復(fù)用的邏輯庫•跨設(shè)備工程工具集•長期可維護性和版本兼容性•數(shù)字孿生與仿真系統(tǒng)與過程診斷在許多自動化系統(tǒng)中，運行人員對指示基本設(shè)備狀態(tài)（如斷線、短路、電源故障、通信故障和緩沖區(qū)溢出）的系統(tǒng)診斷時常表示懷疑。

　　模擬量輸入/輸出模板的機械結(jié)構(gòu)有以下特點。堅固的塑料外殼上，標(biāo)簽條可插入前蓋板內(nèi)（根據(jù)使用手冊復(fù)制），覆蓋薄膜可單獨訂購。將模板掛在機架上后，擰緊螺釘即可，安裝非常方便。·接線方便。模板通過前連接器來接線。

　　用戶可以為自動化任務(wù)構(gòu)建省時的高性價比解決方案。該軟件可用于所有自動化系統(tǒng)SIMATICS7-300（建議使用CPU314或以上）、SIMATICS7-400、SIMATICC7以及SIMATICWinAC。

　　在執(zhí)行指令時，從I/O映像寄存器讀出其I/O狀態(tài)，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運算，運算的結(jié)果寫入到相應(yīng)映像寄存器中，因此，各映像寄存器（只讀的輸入映像寄存器除外）的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之改變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的讀取輸入階段被讀入。

　　預(yù)接線位置的設(shè)計簡化了初始接線過程以及端子的重新連接的復(fù)雜性。集成屏蔽保證了模擬信號能夠屏蔽良好，從而獲得良好的信號接收質(zhì)量，以及抗外部電磁干擾的魯棒性。該款產(chǎn)品的另一個優(yōu)點是擴展性：SIMATICS7-1500CPU可以擴展至每個底板32個模塊，用戶可以根據(jù)自動化任務(wù)需要選擇模塊。